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· 采用小快靈、多用途的小型工業(yè)機(jī)器人IRB 120
· 依托該機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)為載體，學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)標(biāo)定、軌跡規(guī)劃、碼垛搬運(yùn)的相關(guān)作業(yè)，從而更快更好地掌握ABB機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用。
· 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。
· 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性。
· 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制，通過手動(dòng)可以檢測氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測。
· 五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB機(jī)器人基本操作及使用技巧
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