談?wù)勊�機智能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)

塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)采用pc104嵌入式系統(tǒng)作為單臺塔吊運行的處理器，多臺塔吊之間的共用信息和通訊以及它們之間的相互協(xié)作通過pc機控制實現(xiàn)。塔吊的有關(guān)運行信息（稱為動態(tài)信息），如吊臂位置、起吊物的高度、小車在塔臂上的位置、起吊物的重量和現(xiàn)場的風速等有關(guān)運行狀態(tài)信息由pc104控制相關(guān)傳感器采集獲得；塔吊運行現(xiàn)場周圍環(huán)境（障礙物和禁區(qū)）等信息（稱為靜態(tài)信息）通過現(xiàn)場采集標定獲得�，F(xiàn)場采集標定的周圍環(huán)境信息與運行過程中獲得的動態(tài)信息，通過pc104處理器按照避免碰撞的算法和安全吊重算法，獲得塔吊運行是否安全的判定。根據(jù)運算結(jié)果控制安全運行報警和安全運行的控制。 群塔作業(yè)時的相互避免碰撞的實現(xiàn)是通過無線通訊實現(xiàn)的。

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